Коли я зіткнувся з цією проблемою, но я не зміг на неї знайти відповідь, так як ні StackOverflow, ні офіційна документація нічого не говорить про непрацюючий автоімпорт pinia stores в NuxtJs 4.
Проблема тут в невірній офіційній доккументації, через що багато людей роблять іморти вручну, але автоімпорт є. В офф документації вказана папка від корню проекта - ./store/**.ts. Але насправді ця папка не читається, і навіть додавання в автоімпорт, чи в налаштуаннях NuxtConfig, це не дасть ніяких результатів. Правельна папка ./app/store/**.ts, просто помістіть її в app, хоча це суперечить докуменації, та все запрацює. Якщо ви додавали, чи намагалися зробити автоімпорт в налаштування, то видаліть його, тому що все працює з коробки.